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P00设置完全正确，为何无法进入中断？

首先查看P00中断的设置是否正确，比如P00IEN是否置1，PEDGE寄存器设置是否正确（控制触发边缘类型）。如果以上设定都没有问题，接着检查程序中是否在使用TC0或TC1计数或者产生中断，如果是，请确认TC0或TC1的计数时钟源选择为Fcpu，而不能将TC0或TC1的计数时钟源选择为外部P00口，否则当P00口有触发电平时，TC0或TC1的计数值会加1，但P00IRQ不会置1，从而导致P00无法进入中断。